英国Humanoid公司联合SAP与Martur Fompak完成实测，HMND 01 Alpha人形机器人在汽车物流场景中成功执行SAP系统驱动的拣选任务，支持8kg双臂负载及三种KLT箱型。但IFR指出，高成本、低续航与安全认证缺失仍是规模化应用的主要障碍。
据www.theregister.com报道，英国机器人公司Humanoid联合SAP与汽车零部件供应商Martur Fompak，在2026年1月至2月间完成一项面向真实产线环境的验证测试，证实其HMND 01 Alpha Wheeled人形机器人可在汽车制造供应链中执行仓储拣选任务。
实测场景：连接SAP系统完成端到端物流动作
该机器人被部署于实际生产环境中，承担典型汽车物流拣选流程：接收来自SAP AI代理的任务指令，自主导航至指定托盘位置，精准抓取对应KLT标准周转箱，并将其放置于运输小车上。整个流程嵌入订单履约流，重复执行验证了稳定性与可靠性。
测试中，HMND 01 Alpha依赖Humanoid自研的KinetIQ多机协同调度栈，并通过SAP Joule智能代理层接入SAP Extended Warehouse Management（扩展仓储管理系统）API，实现企业级系统远程任务下发与状态回传。
性能参数与协作能力获验证
项目团队确认，该机器人在测试中成功操作三种不同规格的周转箱，并在8 kg双臂有效负载限制内保持稳定运行。其移动底盘支持工厂地面灵活通行，上身 torso 结构配备双臂及末端执行器，具备基础空间感知与物体交互能力。
“这一制造行业的概念验证，展示了人形机器人如何作为组织运营的延伸——具备业务上下文感知能力，并能深度集成现有工作流。”——Dr. Lukasz Ostrowski，SAP SE具身AI与机器人业务负责人
“这是从实验走向部署的关键桥梁。”——Artem Sokolov，Humanoid创始人兼CEO
行业现实仍存多重瓶颈
尽管测试取得阶段性成果，国际机器人联合会（IFR）在2025年发布的立场文件《Humanoid Robots: Vision and Reality》中明确指出，当前人形机器人尚未具备替代传统工业机器人或AMR（自主移动机器人）的经济性与实用性。主要障碍包括：
- 材料与核心部件成本过高，设计与编程复杂度大，导致单位作业成本远超成熟自动化方案；
- 电池续航、本体安全性、关节灵巧度（尤其精细装配与异形件操作）等关键技术指标仍未达到规模化商用门槛；
- IFR强调：“人形机器人并非用于取代现有机器人类型，而是作为补充与拓展，同时引入新型编程范式。”
该结论与中国市场现状高度吻合：据中国电子学会2025年《智能物流机器人产业白皮书》，国内汽车主机厂及 Tier 1 供应商中，AGV/AMR渗透率已超68%，而人形机器人尚无批量落地案例；头部厂商如比亚迪、蔚来工厂仍以SCARA+AGV组合为主力自动化配置。与此同时，优必选、达闼等本土企业正加速推进人形机器人在仓储分拣场景的封闭测试，但均未公布与SAP、Oracle等主流WMS/ERP系统的深度集成实证。
对全球供应链从业者而言，本次测试标志着人形机器人首次在真实汽车供应链环节完成“系统级闭环”验证——即从企业软件下单、机器人执行、结果反馈回ERP的全链路贯通。这意味着未来3–5年，相关技术若能在成本下降30%以上、单次充电续航提升至12小时、并通过ISO 10218-1工业机器人安全认证，或将率先在高价值、小批量、多SKU的汽车售后备件仓或新车型试制线中试点替代人工搬运与拣选岗位。
本文编译自海外媒体报道，由 SCI.AI 编辑团队整理发布。
