发那科美国公司将在MODEX 2026展会上演示5套仓储物流机器人系统，包括首次亮相的CRX-30iA移动操纵器与OTTO 600 AMR集成方案，支持无围栏协同码垛、动态箱体识别及2米/秒高速转运；另三套系统覆盖交互扫描、多SKU料箱整合及柔性托盘作业。该系列方案直击劳动力短缺、人因工程瓶颈与混合作业适应性难题。
据www.prnewswire.com报道，发那科美国公司（FANUC America）将在2026年4月13日至16日于亚特兰大乔治亚世界会议中心举办的MODEX 2026展会上，集中演示5套高性能量产级机器人与自主移动机器人（AMR）系统，全部面向仓储、物流及供应链实际作业场景，覆盖箱体搬运、扫描、拣选、码垛、拆垛及自主物料转运等核心环节。
全新CRX-30iA移动操纵器实现无围栏协同码垛
本次展会首次公开展示的CRX-30iA移动操纵器，与罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）的OTTO 600 AMR深度集成，构成一套专为仓库、履约中心和分销环境设计的全自主码垛系统。该方案直面人工长期承担的高负荷、低人因工效任务，同时保障高吞吐量运行。
系统搭载AI增强型感知技术，包括载荷估算、箱体定位视觉及基于条码的决策逻辑，可自动适配多变箱型尺寸、托盘状态及路径规划需求。其智能安全架构融合区域扫描仪与智能速度控制：当作业区无人时以最高速运行；检测到人员接近则自动降速，实现真正意义上的无护栏人机协同。
该集成系统完整执行抓取、称重、运输、码垛、分拣全流程，其中CRX-30iA以最高协作速度运行，OTTO 600 AMR最高行驶速度达2米/秒。关键技术配置包括：
- 机器人本体搭载3DV/400传感器用于精准箱体定位
- CRX-30iA完成四分之一托盘起始的码垛
- 实时载荷估算与动态补偿，支持柔性抓取
- AMR单次运输多个箱体，并自主构建整托盘
- 集成iRVision条码扫描，实现路由分配、分拣验证与流向确认
- 支持四分之一托盘至整托盘的全周期重码垛与拆垛
- AI辅助动态箱体识别、精确定位及自适应码垛逻辑
另三套实操型物流解决方案同步展出
除CRX-30iA+OTTO 600外，发那科还将现场演示其余三套已落地应用的系统：
- 交互式箱体扫描系统：采用CRX-10iA协作机器人，观众可亲手操作自由手教、拖拽式编程及定制化平板示教器，完成标签检测与条码读取教学，视觉传感器为3DV/200；
- 料箱整合系统：搭载M-10/12-14D工业机器人，通过2D iRVision相机读取料箱条码、3DV/600传感器识别可拾取物品，并集成RFID读取器进行物品识别与料箱归集，形成融合2D视觉、3D视觉与RFID的智能单品识别工作流；
- 柔性码垛与拆垛系统：基于M-710/50-26D机器人，配备3DV/1600 3D视觉传感器与FANUC iPC Box，启用AI Box Locator工具识别复杂包装图案下的箱体位置，实现托盘与输送线间全自动拆垛、重码垛，并处理每层间的滑板（slip sheet）。
行业声音与技术定位
“MODEX是全球供应链行业洞察前沿趋势的风向标，而发那科的产品与技术正展现出我们如何切实帮助客户应对履约与物流领域最棘手的挑战。”——Jim Cooper，发那科美国公司通用工业销售总经理
Cooper强调：“我们在MODEX的全套展示，体现了发那科自动化产品组合的广度与深度——从协作系统到高速工业机器人，各类设备协同作业，共同优化仓库与履约中心的关键任务。”
作为日本发那科株式会社（FANUC CORPORATION）在美洲的全资子公司，发那科美国公司总部位于密歇根州罗切斯特山，在北美与南美设有多个分支机构，长期为制造业客户提供CNC系统、工业机器人及ROBOMACHINE设备。其CRX系列协作机器人已在全球超千家客户部署，2023年发那科全球机器人出货量达42,800台，连续十年位居全球工业机器人销量榜首（数据来源：IFR《2024世界机器人报告》）。在仓储自动化领域，发那科近年加速推进与AMR厂商的生态合作，除本次与罗克韦尔自动化联合演示外，2024年已与Locus Robotics达成技术兼容认证，其iRVision平台亦被纳入多家头部第三方WMS系统的标准视觉接口协议。
本文编译自海外媒体报道，由 SCI.AI 编辑团队整理发布。
